Waymo遭遇灾难性瘫痪马斯克意外成最大焦点

一场突发状况，又一次让Waymo站在了舆论的风口浪尖。

刚过去的周末，美国旧金山遭遇大范围停电，这场突如其来的事故，影响了十多万家庭以及商户，公共交通系统也陷入混乱。

但谁也没想到，这次黑天鹅事件，让Waymo成为最大受害者之一。

因为大范围停电，街道红绿灯罢工，Waymo的自动驾驶出租车因识别不了熄灯后红绿灯，直接选择摆烂。

这就导致几十辆自动驾驶出租车在十字路口趴窝，旧金山多个交通路段陷入了瘫痪状态...

此时此刻，马斯克跳出来了——

特斯拉的Robotaxi就没受到啥影响。

01 停电引发的事故

事情还要从一场火灾说起。

12月20日，太平洋燃气电力公司（PG&E）的一座变电站突发大火，致使旧金山市大约30%的区域陷入停电状态。由于当下正值圣诞节前的购物与社交高峰期，停电所造成的影响持续扩大。

给这次事故煽风点火的，就是Waymo自动驾驶车队。

因Waymo的Robotaxi感知不到熄灭的红绿灯，直接打起双闪停在路口。

视频显示，Waymo被困路口后，后面排起了很长的堵车队伍，任后车如何“滴滴”，Waymo自是岿然不动。

当地有居民表示，在当地时间周六晚上9点45分前后，他看到至少三辆Waymo自动驾驶汽车停在道路上无法行驶，其中一辆停在特克大道与帕克大街相近的路段，“这些车径直停在了马路的正中央。”

还有部分乘客称，被困车内长达数十分钟。

在这起事故中，Waymo的远程监控中心似乎也没有处理这种突发事件的经验，导致几十辆自动驾驶车长时间在路上抛锚。

对此，Waymo方面也作出了回应，表示Waymo Driver系统在设计上，当遇到信号灯失效的情况时，会按照四路停车的规则来通过路口；不过由于此次停电的规模超出常规，车辆在路口停留的时间比平时更长，这也进一步加重了交通拥堵的状况。

但解释还是太过苍白，免不了网友对其技术产生质疑。

这并非Waymo首次出现集体趴窝的情况，2023年4月，曾有5辆自动驾驶出租车因大雾天气在市区街道上趴窝。Waymo当时回应称，将通过软件更新来优化车辆在雾天环境及停车场景中的表现。

此次再次遭遇大规模趴窝，也遭到竞争对手马斯克的嘲讽，马斯克直接发文称“特斯拉Robotaxi未受旧金山停电影响”。

不过一个事实是，特斯拉目前并没有在旧金山开展robotaxi服务，即便在湾区的特斯拉robotaxi，也配有安全监督人员，随时准备接管驾驶。

为了呼应老板的吐槽，特斯拉专门发布了一段视频。视频画面里，特斯拉的Robotaxi就算遇到红绿灯熄灭的路口，也能自行完成通行，并且配文提到，FSD系统在数十亿英里的真实路况中进行过训练，其中就包含停电场景。

02 为什么又是特斯拉

Waymo的自动驾驶车辆集体趴窝，暴露出目前L4级自动驾驶的一个问题——一旦外部基础设施崩塌，或是人工规则没有涉及，所谓的自动驾驶就会直接崩溃。

L4自动驾驶需要依赖几十个传感器协同工作，比如激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等，红绿灯就是非常简单直接的决策判断标准。

国内有不少L4级车队，在挖掘车路云一体化的商业潜力，这种路线依赖道路设施与云端平台的协同，强调“聪明的车+智慧的路+强大的云”。

看似强大且安全的闭环，某种程度上也非常脆弱，一旦道路基础设施罢工，决策系统就会失去决策锚点。

通信一旦中断，Waymo的自动驾驶车辆便如同断线的风筝，陷入信息孤岛的困境。面对这种边缘场景，远程协助也难以应对，而既定规则又无法发挥作用时，车辆就只能进入风险最低的状态——原地停泊。

说到底，还是因为Waymo核心算法缺乏非典型场景预设。

因为笃信第一性原理，特斯拉FSD采用了端到端的神经网络架构，核心在于模仿人类驾驶的直觉化决策过程。

这种模型输入包括多路摄像头视频、车辆运动信息等，输出则直接生成控制信号，跳过了传统模块化方案中复杂的中间步骤。?

尤其是在FSD V14版本之后，车辆进一步具备了多模态能力，融合了视觉感知、语言理解与3D空间认知，从而能够像人类一样应对各类复杂场景，比如在施工区域灵活绕行，或是在红绿灯停电时做出合理判断与操作。

相比之下，特斯拉FSD会具备更多对非典型场景的实时推理能力，从技术原理来看，基于人工智能驱动的Robotaxi，显然会有更强大的泛化能力。

至此，我们可以得出一条简单的逻辑——提高AI上限，自然会带来更高级别的自动驾驶。

对于此事件后，Waymo算是做了一次“压力测试”，只不过这次测试并不合格，这也给了特斯拉更多的机会。

最新消息，特斯拉负责FSD车队学习的负责人发布了一段短视频，视频内容显示特斯拉Robotaxi已不再配备安全员；另有第三方平台信息显示，在奥斯汀地区，目前已有三台特斯拉Robotaxi完成了安全员的移除工作。

Waymo最强大的对手，已经在大步狂飙了。